本专利介绍了一种单组分湿固化聚氨酯的制备方法。首先将含有两个以上活性氢的多元醇与填料混合，然后进行脱水，再与含两个以上NCO的多异氰酸酯混合反应得到含氨酯的预聚体。例如，将Excenol  2020和Excenol 5030（多元醇）与DINP，Nitron300 B，Nitron  200B（碳黑）及碳酸钙混合，干燥脱水，再与MDI，DINP及Neostann U  810（月桂酸二辛锡）混合反应制得可湿固化的聚氨酯。该聚氨酯表现出良好的触变性、加工性和外观。